Hr.Ms. Urania is het zeilend opleidingschip voor adelborsten (marine officieren in opleiding). Vooral de toekomstige wachtsofficieren (Zeedienst) varen mee aan boord van dit schip. Het schip komt oorspronkelijk uit 1928 (gebouwd in Haarlem als particulier jacht "Tromp") en werd in 1937 door de marine gekocht. Nadat er een gat in de romp werd geslagen tijdens ruwe zee, was het hoog tijd voor een complete verbouwing. Van 2001 tot 2004 grondig verbouwd en gemoderniseerd, deels door de marine zelf. Sinds 2004 vaart het schip -als herboren- weer met aankomend officieren over de zeeën.
